La Pieve di San Martino (prima di Niccolò) esiste fin dall’inizio del XII secolo come una delle suffraganee della Pieve a Elsa, ripetutamente nominata nelle bolle papali. Il complesso, costituito dalla Pieve, la casa canonica, la casa del contadino e il parco attorno, ha storicamente avuto un ruolo di fondamentale importanza lungo la Via Francigena.